聖杯：傳說中可實現持有者一切願望的寶物。而為了得到聖杯的儀式就被稱為聖杯戰爭。參加聖杯戰爭的7名由聖杯選出的魔術師被稱為御主（マスター，英文Master），與7名被稱為從者（日文：サーヴァント；英文Servant）的使魔訂定契約。他們是由聖杯選擇的七位英靈，被分為七個職階，以使魔的身份被召喚出來。能獲得聖杯的只有一組，這7組人馬各自為了成為最後的那一組而互相殘殺。缺乏學習魔術的才能的魔術師主角衛宮士郎，偶然地與從者中的劍士·Saber（セイバー）訂定契約，被捲入聖杯戰爭當中。