川頓國王最年幼、最不受拘束的女兒—人魚愛麗兒渴望了解海洋外的世界且對其充滿了好奇，並在拜訪海面上的世界時，愛上了瀟灑帥氣的亞力克王子。即使人魚被禁止與人類來往，愛麗兒決定跟從她內心的渴望、與邪惡的海女巫烏蘇拉達成一筆交易，讓她有機會體驗陸地上的生活。但這項協議卻同時也將她的生命、以及她父親的王位暴露於危險之中…。