在和平時代，唯一一個擾亂平靜時光的「恐懼」在天上飛舞。象徵這片大地即將毀滅殆盡的「恐懼」，即是龍的現身。為了追求武士靈魂的流浪年輕武士，在一次因緣際會下協助一座小鎮並要斬落飛龍，卻發現背後的事情真相……。本作為尾田榮一郎於年僅19歲，在《ONE PIECE》連載之前所繪製的傳說中的短篇故事，武士・龍馬的劍戟武戲譚！