十四歲的不良少年浦飯幽助為了一名小孩而被汽車撞死，由於靈界並沒有預計到他的死亡，所以小閻王給幽助一個重生的機會，只要幽助通過靈界的考驗即可復活，但條件是他必須擔任靈界偵探。在第一次任務中，幽助認識了藏馬、飛影和桑原等人，四人聯手解決了不少案件。好戰的戶愚呂因此看上了幽助的潛能，邀請他們參加妖怪高手雲集的「暗黑武術大會」，世紀之戰一觸即發！